La Yamaha Ténéré 700 Explore è la versione da viaggio della Adventure di Yamaha. La Ténéré 700 Explore è equipaggiata con sospensioni KYB con escursione più contenuta rispetto alla Ténéré standard, ha una seduta più bassa (860 mm) e permette di montare le valigie. L’ampio parabrezza e il cambio rapido contribuiscono al comfort della Ténéré. Con la versione 2024, Yamaha aggiunge alla sua Ténéré nuove grafiche specifiche e nuovi cerchi a raggi in alluminio anodizzato.
Yamaha è presente a EICMA 2023, Padiglione 24P - Stand I52/ 22P - T50.